AGILEX Docs MCP
公式地域Global
/AGILEX Docs MCP の解説
AGILEX Docs MCPは、AgileX Robotics(松灵机器人)が提供する公式ドキュメンテーションサーバーです。piper、pika、nero、ranger、limo、scout、bunker、hunter、tracer、umr、cobot_magic、alohaなどの製品に関する、ユーザーマニュアル、CAN 2.0Bプロトコルリファレンス、ファームウェアノート、SDK技術記事、アフターサービスFAQといった公開ナレッジベースを公開します。
サーバーは読み取り専用で認証不要です。URLだけでどのMCPクライアントからでも利用できる単一のStreamable HTTPエンドポイントです。
IPごとにレート制限があります(毎分60リクエスト、1日3,000リクエスト)。コーパスは26の公開スペースにわたる263のコンテンツページ(約300万文字、中国語と英語)をカバーし、毎日更新されます。
推奨ワークフローは「検索→特定→読み取り」です。search_docsで適切なマニュアルを探し、find_in_docでCANフレームテーブルなどの特定の箇所へ移動し、get_docでそのセクションを読みます。
結果には常に元のページURLが含まれるため、回答の引用と検証が可能です。本サービスは公開共有されているコンテンツのみをインデックスし、認証を行わないため、内部ドキュメントにはアクセスできません。
意味的な一致ではなく語彙一致による検索を行い、画像をインライン表示せず、PDFなどのバイナリ添付ファイルは解析しません。
プロジェクトの公開情報をもとに AI で作成した掲載ページです。誤りを含む場合があるため、元の情報源をご確認ください。
/AGILEX Docs MCP の用途
/接続後に AGILEX Docs MCP ができること
接続後、アシスタントが呼び出せるもの。
| ツール | できること |
|---|---|
| search_docs | AGILEX公式製品ドキュメントの全文検索。AGILEXハードウェアのピン配置、CANプロトコル詳細、ボーレート、ファームウェアアップグレード、エラーコード、LEDビープに関する質問にはまずこれを使用してください |
| find_in_doc | 1つのマニュアル内の特定の箇所を、ページ送りせずに特定します。ページ全体ではなく特定のテーブル、コマンド、エラーコードが必要な場合は、search docsの後に使用してください。短いドキュメントにも対応します |
| get_doc | 1つのドキュメントページをMarkdownとして読み取ります。search docsが返したドキュメントID、またはymZimX7JLeのようなスラッグを指定して呼び出します。マニュアルは2万〜6万文字になることが多いため、応答が長い場合はこのツールがページ分割します |
| list_docs | ドキュメントページを一覧表示します。必要に応じて1つのスペース内に限定できます。回答ではなく、ranger向けにどのマニュアルが存在するかなどの目録が必要な場合に使用します。引数:space(省略可、スペースのスラッグまたは名前の一部)、limit(1 |
| list_spaces | ページ数付きで公開ドキュメンテーションスペースを一覧表示します。ドキュメントがどの製品ファミリーに属するか不明な場合や、カバレッジを説明する場合に呼び出してください。JSON形式でcount、spaces(space、name、doc)を返します |
/AGILEX Docs MCP：よくある質問
キーやアカウントが必要ですか？
いいえ。キーなしで接続します。
どのアシスタントで使えますか？
Claude, ChatGPT, Gemini, Grok
どの国で使えますか？
どの国でも。
