CLIs de IA para programar: Claude Code, Codex y más
Las CLI de IA para programar son agentes que se ejecutan en tu terminal: leen tu repositorio, editan archivos y lanzan comandos por ti. Esta página compara las principales con datos sacados del repositorio de cada herramienta, para que elijas una, le pidas el trabajo en español y la conectes a servidores MCP.
Actualizado 13 nov 2026
Qué es una CLI de IA para programar
Una CLI de programación es un agente de IA que ejecutas desde la terminal dentro de un proyecto. Describes una tarea con tus palabras y la herramienta lee el código, propone cambios, edita archivos y lanza comandos, pidiéndote permiso por el camino. La mayoría también pueden usar servidores MCP, que les dan acceso a documentación, gestores de incidencias, bases de datos o un navegador. Son un tipo de agente de IA, y la mayoría también cargan Agent Skills.
Tabla comparativa
Datos del repositorio de cada herramienta, revisados el 12 de noviembre de 2026.
| Herramienta | Empresa | Licencia | Qué necesitas | Última versión |
|---|---|---|---|---|
| Claude Code | Anthropic | Propietaria | Un plan de Claude o acceso a la API | 2.1.322 |
| Codex CLI | OpenAI | Apache-2.0 | Un plan de pago de ChatGPT o una clave de API | 0.167.2 (11 nov. 2026) |
| Gemini CLI | Apache-2.0 | Una licencia de Gemini Code Assist (sin plan gratuito) | 0.68.0 (10 nov. 2026) | |
| OpenCode | OpenCode | MIT | Tus propias claves de un proveedor de modelos | 2.2.7 (10 nov. 2026) |
| Copilot CLI | GitHub | Propietaria | Una suscripción a GitHub Copilot | 1.0.109 (10 nov. 2026) |
| Aider | Aider-AI | Apache-2.0 | Tu propia clave de API | 0.86.0 |
Cómo instalar cada CLI
| Herramienta | Comando de instalación |
|---|---|
| Claude Code | brew install --cask claude-code (macOS), winget install Anthropic.ClaudeCode (Windows) o el script de instalación de claude.ai |
| Codex CLI | npm install -g @openai/codex o brew install --cask codex |
| Gemini CLI | npm install -g @google/gemini-cli o brew install gemini-cli |
| OpenCode | npm i -g @opencode/cli@latest o brew install opencode |
| Copilot CLI | npm install -g @github/copilot o winget install GitHub.Copilot |
| Aider | python -m pip install aider-install y después aider-install |
Cómo añadir un servidor MCP a cada CLI
- Claude Code:
claude mcp add --transport http <name> <url>para un
servidor remoto, claude mcp add <name> -- npx -y <package> para uno local. Añade --scope user para usarlo en todos los proyectos.
- Gemini CLI:
gemini mcp add --transport http <name> <url>, o una entrada
en mcpServers dentro de .gemini/settings.json.
- Copilot CLI:
/mcp adddentro de la CLI, omcp-config.json. Viene con
el servidor MCP de GitHub ya configurado.
- Codex CLI: los servidores MCP van en
[mcp_servers.<name>]dentro de
~/.codex/config.toml.
- OpenCode: un bloque
mcpenopencode.json, con los servidores locales
como comando y los remotos como URL.
- Aider: su README no documenta soporte para MCP.
Cada servidor remoto de nuestro directorio muestra su URL, lista para copiar. La guía de instalación cubre también Claude, ChatGPT, VS Code y Cursor.
Programar en español con una CLI de IA
Puedes describir las tareas en español: la CLI lee tu código y te propone los cambios igual. Los comandos, las opciones y los archivos de configuración son los mismos en cualquier idioma, así que los ejemplos de arriba sirven tal cual.
Si desarrollas para clientes de España o de Latinoamérica, conectar un servidor MCP del mercado mientras programas le da a la CLI datos y reglas actuales en lugar de lo que recuerda el modelo:
| Si tu proyecto… | Servidor que puedes conectar |
|---|---|
| Emite facturas en España con VeriFactu | Beel o Frihet ERP, que también cubre TicketBAI y Facturae |
| Necesita citar legislación española | Legislación española |
| Valida RUT o calcula días hábiles en Chile | Toolrail Chile |
| Usa IVA, festivos o divisas de varios países latinoamericanos | LatamRef |
| Emite comprobantes del SRI en Ecuador | Cobra · Facturación SRI Ecuador |
Más servidores por país y por tema en servidores MCP para España y Latinoamérica. Si el servidor trata datos personales reales, usa datos de prueba mientras desarrollas.
Código abierto o propietaria
Las CLI de código abierto (Codex CLI, Gemini CLI, OpenCode, Aider) te dejan leer el código, hacer un fork y, en algunos casos, conectar cualquier proveedor de modelos. Las propietarias (Claude Code, Copilot CLI) van ligadas a los planes de su empresa, pero reciben antes que nadie sus modelos más nuevos, como Claude Fable 5.2 en Claude Code.
Cuánto cuesta usarlas
Ninguna de estas herramientas cobra por la CLI en sí; pagas el modelo que hay detrás. Claude Code, Codex, Gemini CLI y Copilot CLI usan los planes o la facturación por API de su empresa. OpenCode y Aider usan las claves de API que tú aportes, así que el coste depende del proveedor y del modelo que elijas. Consulta el precio en la web de cada empresa: aquí no lo indicamos porque cambia a menudo.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la mejor CLI de IA para programar?
Depende del plan de modelos que ya pagas y de si necesitas código abierto. Claude Code usa modelos de Claude, Codex usa los planes de ChatGPT, Copilot CLI necesita una suscripción a Copilot, y OpenCode y Aider funcionan con tus propias claves de API.
¿Puedo pedirle las tareas en español a una CLI de IA?
Sí. Describes la tarea con tus palabras, en español, y la herramienta lee el código y propone los cambios. Los comandos de instalación y configuración son los mismos en cualquier idioma.
¿Claude Code es de código abierto?
No. Su repositorio es público, pero la licencia reserva todos los derechos a Anthropic.
¿Gemini CLI es gratis?
Ya no. Su README dice que el acceso individual gratuito y los planes Google AI Pro y Ultra pasaron a Antigravity CLI el 18 de junio de 2026.
¿Qué CLI de IA para programar son de código abierto?
Codex CLI, Gemini CLI y Aider (Apache-2.0) y OpenCode (MIT).
¿Cómo añado un servidor MCP a Claude Code?
Ejecuta claude mcp add --transport http <name> <url> para un servidor remoto, o claude mcp add <name> -- <command> para uno local.
¿Cómo añado un servidor MCP a Gemini CLI?
Ejecuta gemini mcp add <name> <url> con --transport http para un servidor remoto, o añádelo en mcpServers dentro de .gemini/settings.json.
¿Hay servidores MCP útiles para programar proyectos de España o Latinoamérica?
Sí. Si tu aplicación factura con VeriFactu, valida un RUT chileno o consulta datos oficiales de un país, puedes conectar a tu CLI un servidor MCP de ese mercado mientras desarrollas. Están en la sección de servidores locales del directorio.
¿Copilot CLI admite MCP?
Sí. Viene con el servidor MCP de GitHub y puedes añadir otros con /mcp add.
¿Codex necesita una suscripción a ChatGPT?
Iniciar sesión con un plan de pago de ChatGPT es la vía principal; una clave de API también sirve.